インストラクションによる液晶表示器の設定

液晶表示器は、インストラクションというデータコードを使って制御することができます。液晶表示器は文字を表示するだけでなく、インストラクションによりカーソルを表示したり、あるいは文字をブリンク（点滅）することもできます。ここでは、インストラクションについての概要を解説いたしました。


インストラクションの概要
表１にインストラクションの一覧表を示します。

（１）表示クリア
全表示クリア後、カーソルをホーム位置（０番地）へ戻します。DDRAMの全アドレスにスペースコード「20H」が書き込まれ、AC（アドレスカウンタ）にDDRAMアドレスの０番地がセットされます。表示はシフトしていた場合には、元に位置に戻ります。表示クリア命令実行後は、エントリーモードはインクリメントが選択されています。

（２）カーソルホーム
カーソルをホーム位置（０番地）へ戻します。AC（アドレスカウンタ）にDDRAMアドレスの０番地がセットされます。カーソルはホーム位置へ戻り、表示はシフトしていた場合は元の位置に戻ります。DDRAMの内容は変化しません。カーソルまたはブリンク（点滅）は、表示されていた場合は、表示の左端に戻ります。ＤＢ０は無効なビットで、「０」でも「１」でも構いません。

（注）　＊：　無効のビット

（３）エントリーモードセット
カーソルの進む方向及び表示をシフトさせるかどうかを設定します。文字コードをDDRAMに書き込み又は読み出したとき、DDRAMのアドレスを＋１又は−１します。CGRAMに書き込み、読み出しの時も同様です。S=1のとき、DDRAMへの書き込みの際に表示全体を左右どちらかにシフトします。カーソルの位置は変わらず表示のみが移動します。DDRAMからの読み出しの時は表示のシフトはありません。

（注）　I/D＝１：　アドレスを＋１し、カーソル又はブリンク（点滅）が右に動く
　　　　I/D＝０：　アドレスを−１し、カーソル又はブリンク（点滅）が左に動く
　　　　Ｓ＝１，I/D＝１：　左にシフトします。
　　　　Ｓ＝１，I/D＝０：　右にシフトします。
　　　　Ｓ＝０：　　　　　　　表示はシフトしない。

（４）表示オン／オフコントロール
表示のオン／オフ、カーソルのオン／オフ、カーソル位置にある桁の文字のブリンク（点滅）について設定します。カーソルオン／オフ及びブリンクはＡＣ（アドレスカウンタ）に指定されているDDRAMのアドレスで示される桁で行われます。D=0による表示オフの場合、表示データはDDRAMに残っているので、D=1にすれば再び表示されます。カーソルは文字フォントの下のドット行に表示されます。ブリンク（点滅）は、全ドット黒と文字を切り替えて表示します。カーソルとブリンクは同時に設定することができます。

（注）　D＝１：　表示オン
　　　　D＝０：　表示オフ
　　　　Ｃ＝１：　カーソルを表示する
　　　　Ｃ＝０：　カーソルを表示しない
　　　　Ｂ＝１：　カーソル位置に相当する文字をブリンク（点滅）させる。
　　　　Ｂ＝０：　ブリンク（点滅）しない


（５）カーソル／表示シフト
DDRAMの内容を変えずに、カーソルの移動と表示シフトを行います。カーソル位置とAC（アドレスカウンタ）の内容は一致します。表示データの書き込み・読み出しをしないで、カーソル位置もしくは表示をシフトさせるので、表示の修正・検索に使えます。１行目から２行目へのカーソルの移動は１行目の４０桁目の次に行われます。また、表示シフトは１行目と２行目が同時に行われます。したがって、表示をシフトさせたときに、２行目の表示が１行目に移動することはありません。

（注）　S/C=０，R/L＝０：　カーソル位置を左にシフトします。（ＡＣを−１します）
　　　　S/C=０，R/L＝１：　カーソル位置を右にシフトします。（ＡＣを＋１します）
　　　　S/C=１，R/L＝０：　表示全体を左にシフトします。カーソルは表示について動きます。（ＡＣは変化しない）
　　　　S/C=１，R/L＝１：　表示全体を右にシフトします。カーソルは表示について動きます。（ＡＣは変化しない）
　　　　＊：　無効のビット

（６）ファンクションセット
インターフェイスデータ長、デューティ、及び文字フォントを設定します。ファンクションセットはビジィフラッグ／アドレス読み出し以外のすべてのインストラクションに優先して実行する必要があります。他のインストラクションを実行した後では、インターフェースデータ長を変更する以外のファンクションセット命令は実行されません。４ビット（DB7〜DB4使用）にセットした場合には、２回のデータ転送が必要です。初めに上位４ビットの転送が行われ、次いで下位４ビットの転送が行われます。

（注）　DL=１：　８ビット（DB7〜DB0使用）にセットします。
　　　　DL=０：　４ビット（DB7〜DB4使用）にセットします。
　　　　N=１：　　１／１６デューティにセットします。
　　　　N=０：　　１／８または１／１１デューティにセットします。（ここでは、N=１にセットする）
　　　　Ｆ=１：　　文字フォントを５×１０ドットマトリクスにセットします。
　　　　Ｆ=０：　　文字フォントを５×７ドットマトリクスにセットします。（N=１のとき、Ｆは無効のビットとなる）
　　　　＊：　無効のビット

（７）CGRAMアドレスセット
ＡＡＡＡＡＡの２進で表されるCGRAMのアドレスがAC（アドレスカウンタ）に設定され、以後のMPUからの書き込み、読み出しデータはCGRAMに関して行われます。CGRAMのアドレスは、DB5が上位ビット、DB0が下位ビットになります。

（８）DDRAMアドレスセット
ＡＡＡＡＡＡＡの２進で表されるDDRAMのアドレスがAC（アドレスカウンタ）に設定され、以後のMPUからの書き込み、読み出しデータはDDRAMに関して行われます。DDRAMのアドレスは、DB６が上位ビット、DB0が下位ビットになります。

（９）ビジィフラッグ／アドレス読み出し
以前に受けたインストラクションによって、モジュールが内部動作中であることを表すBF信号を読み出します。BF=０を確認してから次の書き込みを行います。ビジィフラッグの読み出しと同時にＡＡＡＡＡＡＡの２進で表されるAC（アドレスカウンタ）の値を読み出します。ACはCGRAM、DDRAMの両方に使われますが、どちらを読み出すかは、この命令以前にどちらかのアドレスがセットされていたかによって決まります。アドレスは、DB６が上位ビット、DB0が下位ビットになります。

（10）CGRAM、DDRAMへのデータの書き込み
２進８ビットのデータDDDDDDDDをCGRAMまたはDDRAMに書き込みます。どちらに書き込むかは、この命令以前に(7)CGRAMアドレスセットか、(8)DDRAMアドレスセット命令を行うことにより決定されます。書き込み後、アドレス及び表示のシフトはエントリーモードセットに従います。２進８ビットのデータは、DB７が上位ビット、DB0が下位ビットになります。

（11）CGRAM、DDRAMからのデータの読み出し
２進８ビットのデータDDDDDDDDをCGRAMまたはDDRAMから読み出します。どちらから読み出すかは、この命令以前の(7)CGRAMアドレスセットか、(8)DDRAMアドレスセット命令により決定されますが、必ず直前にどちらかの命令を実行しなければなりません。読み出し命令の前に、アドレスセット命令を実行しない場合は、１回目の読み出しデータは無効になります。また連続して読み出し命令を実行する場合は、２回目の読み出しから、データが正常に読み出されるようになります。ただし、DDRAMの読み出しにおいて、カーソルシフト命令によりカーソルを移動した場合は、カーソルシフト命令がDDRAMアドレスセット命令とみなされるので、アドレスセット命令を実行する必要はありません。読み出し後、アドレスはエントリーモードに従って、自動的に＋１または−１されますが表示のシフトはエントリーモードに関わらず行わなければなりません。２進８ビットのデータは、DB７が上位ビット、DB0が下位ビットになります。

（注）CGRAM、DDRAMへのデータ書き込み命令の実行後、AC（アドレスカウンタ）はエントリーモードに従って自動的に＋１または−１されますが、この直後に読み出し命令を実行しても、その時のＡＣの指すRAMの内容は読み出されません。したがって、正しいデータが読み出されるのは以下の条件の時になります。

• 読み出す直前にアドレス命令を実行する
• DDRAMの場合は、読み出す直前にカーソルシフト命令を実行する
• 連続して読み出し命令を実行する場合の２回目以降

インストラクションによる初期設定
液晶表示器は、電源が入ってから自動的にリセットされて通常は初期化されますが、電源条件が合わず自動初期設定がうまく実行されない場合もあります。ここで確実に液晶表示器を動作させるためには、インストラクションによる初期設定を行う必要があります。この場合、電源投入直後はインターフェースデータ長が何ビットに設定されているか分かりませんので、ファンクションセットを２回行って、一度８ビットに設定します。その後のファンクションセットで使用条件に合ったインターフェース長を設定するようにします。


（１）インタ−フェースデータ長：　８ビットの場合の初期設定

（２）インタ−フェースデータ長：　４ビットの場合の初期設定

インストラクションの使用例
液晶表示器の初期設定終了後、文字を表示させるなどインストラクションの使用例を示します。ここではインターフェースデータ長が８ビットの場合と、４ビットの場合を示します。なお、表示例は１６×２の表示器の場合です。


（１）インストラクションの使用例（８ビットの場合）

（２）インストラクションの使用例（４ビットの場合）

またまだ続くよ！お楽しみに

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